深圳市泰科智能机器人有限公司

【简介】

       APX系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达5KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈

【主要特性】

• 驱动电机：直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

• 控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式

• 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制

• 独立可编程控制：

• 简单、直观的编程工具

• 32个可编程运动序列

• 可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列

• 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器

• 可编程上电自动运行程序

• 可编程运动错误响应类型

• 包含以下标准运动控制功能：

• 运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）

• 等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）

• 条件跳转

• 设置增益、限制、跟踪窗口

• 设置输出、位置触发输出

• 使能或禁止驱动器

• 数学与逻辑运算

• 设置运行模式

• 设置、读取参数变量

• 速度单级滤波

• 外部控制命令：

• 步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端或差分输入，最大速率为2M）

• +-10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）

• PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns）

• 编码器A/B，最大速率2M line/s(4倍频后8M)

• 分布式网络控制：

• RS232/CAN通信ASCII

• CANopen DS402

• CAN2.0B，1MBit/s 

• 可达127个站点 

• 输入输出：

• 1个+-10V模拟量输入

• 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用

• 4个数字量可编程输出，无光隔。

• 反馈：

• 正交增量编码器器，最大速率5M line/s(4倍频后20M)

• 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)

• 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选

• 旋转变压器(Reslover)可选

• 第2编码器输入或输出（全闭环控制）

• 逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC

• 连续电流最大20A，峰值电流最大40A

• 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

• 尺寸：195 x 150 x 65mm

【主要应用】

高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。